平衡吊隶属于起重㊣　机械，是一种新颖的、用于三维空●间内物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原ξ理，使得装〓配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动ξ　完成。使操作者在对重物进行轻微的推拉，即可在空间内平◥衡移动定位。由于中国文字的博大精◇深，平衡吊又称为助力机械手，平衡器、机械手、平衡助▓力器、手动移载机等等大多是根据设备的功能和》应用进行了相应地命名。

　　一套平衡Ψ 吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。

　　主机是实现物料（或工件）在空中▅无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等

　　抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配╱要求的装置，如挂钩，吸盘等

　　悬挂装置则是根据用户服务区∞域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。

　　平衡吊根据动力可以分为ζ　三大类，机械平衡吊，气动平衡吊』和液压平衡吊

　　机械平衡吊是常见的一种平衡吊，也就︽是利用电机带动物料上升来起吊货物，通常配合用的主机为葫芦，根据葫芦的种类不同又可分为多种∏平衡吊，如电动平衡吊，变频平衡吊，伺服平衡◣吊等

　　气动平衡吊是近几年发展比较快的设备，采用气动作为╲动力源，通过真空负压吸附物料，通过对气管内地抽气和充气带动物料上升№和下降。因为吸盘在吸取物料是比传统的夹具更为方便快捷卐，而且采用气动更为安全，因此气动平衡吊目前被广泛的应用于医药和食品行业↑。

　　液压平衡吊就是传统常见得通过液压来进行提升和下降物料的平衡吊，历史较早使用也较为广泛。

　　平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂⊙式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬①臂吊又不全式是平衡吊。