平衡吊属于起↑重机械，是一种用于三维空间物料搬运和安装时省力⌒作业的新型动力辅助设备。它巧妙地应用了力的平衡原理，使装配方便快√捷，定位准确。物料在额定行程内处于三维空间∑　悬浮状态，物料可上下左右旋⊙转，可随意手动完成。它允许操作员通过∞轻轻推拉重物以平衡的方式移动①和定位重物。

　　一套平衡吊设备主要由主机、抓具和♀悬挂装置三部分组成。

　　主机是实现物料（或工件）在空Ψ中无重力漂浮状态的主要设备，如提升机、平衡机、智能吊车等。

　　抓取夹具是实现工件抓取并完成用户相应搬运和装配要求的【装置，如挂钩、吸盘等。

　　悬挂装置是根据用户服务¤区域和现场条件的要求，支撑整套设备的机构，包括：立柱、悬臂、折臂、风管、轨道等。

　　平衡吊按动力可☆分为机械平衡吊、气动平衡吊和液压平衡吊三大类。

　　机械ω式平衡吊是常见的一种平衡吊，即利用电动机带动物料向上吊运货物。通常，配套使用的主机是提升机。根ω　据葫芦的类型，可分为各种类型的平衡吊，如电动平衡吊、变频平衡吊、伺服平衡吊等。

　　气动平衡吊是近年来发展较快的一种设备。它以气」动为动力源，通过真空负压吸取物料，通过气管抽气充气带动物料上下运动。由于吸盘在█吸料方面比传统的夹具更方便快捷，使用气动更安△全，所以气动天平吊目前广泛应用于制药和食品行←业。

　　液压平衡吊是常见的利用液压升降物料的传统平◣衡起重机，是历史上使用早、广泛的一种。

　　平衡起重¤机应该属于悬臂起重机的一种，因为悬臂起重机的分类比较广，比如自立式、低静风式、壁式、行走式、伸缩式、折臂式等等。平衡起重机也是通过悬臂来※提升和平衡的。所以平衡起重机可以叫悬臂起◥重机，但悬臂起重机不是平衡▼起重机。